Космические радиолинии [Владислав Леонидович Горьков] (pdf) читать онлайн

КОСМОНАВТИКА, к
АСТРОНОМИЯ
"к
ПОДПИСНАЯ НАУЧНО-ПОПУЛЯРНАЯ СЕРИЯ

8.Л. Горьков
КОСМИЧЕСКИЕ
РАДИОЛИНИИ

1986/9

НОВОЕ В ЖИЗНИ, НАУКЕ, ТЕХНИКЕ
ПОД ПИСИ А Я НАУЧНО- ПО ПУЛЯРПАЯ СЕРИЯ

КОСМОНАВТИКА,
АСТРОНОМИЯ
9/1986
Издается ежемесячно с 1971 г.

В. Л. Горьков,
кандидат технических наук

КОСМИЧЕСКИЕ
РАДИОЛИНИИ

в

приложении

этого

НОВОСТИ КОСМОНАВТИКИ

Издательство «Знание» /Москва 1986

номера:

ББ1\ 32.884.1
Г67

СОДЕРЖАНИЕ
Командно-измерительный комплекс
.
.• .
Трасса полета
,
.
Фигура Земли
Орбиты спутников СВЯЗИ
Космические антенны
Спутник, где ты?
Управление спутниками
Увидеть невидимое
'
Крымский радиотелескоп
Корабельные командно-измерительные пункты
.
Особенности корабельных командно-измерительных
пунктов
Б оксане как на суше
Заключение

новости

Г67

космонавтики

....;■

з
д
]9

’

'

’

17
22
34
39
44

50
53

60

Горьков В. Л.
Космические радиолинии. — М.: Знание, 1986. —
64 с., пл.— (Новое в жизни, науке, технике. Сер.
«Космонавтика, астрономия»; № 9).
11 к.
^правление движением космических аппаратов, получение народ­
нохозяйственной и иной информации, связь с космонавтами и другое
радиотехническое обеспечение космических полетов осуществляются
с помощью различных линий связи. В брошюре рассказывается о том,
как работают >тн космические радиолинии, описываются структура
л системы необходимого для зтого наземного оборудования.
Брошюра рассчитана на всех интересующихся современными про­
блемами космонавтики.

Б о К 32.884.1

3607000000

©

Издательство «Знание», 1986 г.

КОМАНДНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

4 октября 1957 г. в 22 ч 50 мин по московскому вре­
мени с космодрома Байконур ушел на орбиту первый
искусственный спутник Земли. Через десять лет просто­
ры Вселенной бороздили уже больше сотни рукотворных
аппаратов. Теперь их количество исчисляется тысячами.
Они отличаются друг от друга по конструкции и массе,
сроку активного существования и назначению. Но вме­
сте с тем у них есть и общее. Все они неразрывно свя­
заны с наземными службами обеспечения космических
полетов. Сюда относят космодромы, командно-измери­
тельный комплекс (КИК) с 'центрами управления поле­
том, поисково-спасательный комплекс, а при пилотируе­
мых полетах и Центр подготовки космонавтов. КИК за­
нимает среди них одно из основных мест.
Состав и основные принципы построения средств
КИК были разработаны советскими учеными еше в се­
редине 50-х годов по заданию С. П. Королева. На пер­
вых порах комплекс обеспечивал контроль и управле­
ние одиночными космическими аппаратами. По мере по­
вышения интенсивности запусков, усложнения программ
полета, появления специализированных космических си­
стем рос технически и организационно КИК. Увеличи­
валось число наземных командно-измерительных пунк­
тов. Для повышения надежности и непрерывности конт­
роля и управления космическими аппаратами были соз­
даны плавучие командно-измерительные пункты — науч­
но-исследовательские суда АН СССР. С целью расши­
рения зоны радиовидимости стационарных пунктов КИК
пополнился самолетными измерительными пунктами.
Созданы центры управления полетом различных типов
космических аппаратов, оснащенных современной тех­
никой и средствами связи.
Современный КИК — это уникальный по сложности
3

и техническим возможностям высокоорганизованный п
автоматизированный комплекс управления всеми функ­
ционирующими в космическом пространстве аппарата­
ми. Вместе с тем явного территориального единства он
не имеет, поскольку понятие это организационно-техни­
ческое. Он насчитывает в своем составе около 30 на­
земных, плавучих и самолетных командно-измеритель­
ных и измерительных пунктов, расположенных на тер­
ритории СССР н в акватории Мирового океана, не­
сколько центров управления полетом, координационно­
вычислительный центр. Все они связаны между собой
линиями радиосвязи (рис. 1); см. стр. 32—33.
Основным органом управления является координа­
ционно-вычислительный центр (КВЦ). Он оценивает
общую космическую обстановку, координирует работу
центров управления полетом, служб и средств КИК,
обеспечивает взаимодействие с космодромами и органи­
зациями, участвующими в выполнении конкретной про­
граммы полета. Центр управления полетом (ЦУП) —
главный орган автоматизированной системы управления
космическими аппаратами данного типа. Здесь работа­
ют специалисты, руководящие всем процессом управле­
ния их движением, функционированием и выполнением
целевой задачи.
Вся организационно-техническая структура КИК на­
правлена на выполнение возлагаемых на комплекс за­
дач: управление космическим полетом, траекторный и
телеметрический контроль, прием научной (прикладной)
информации, радиосвязь с космонавтами. Все эти зада­
чи решаются с помощью радиолиний. Управление поле­
том космических аппаратов осуществляется с помощью
радиокоманд. В большинстве случаев эти команды пе­
редаются на командно-измерительный пункт из ЦУП
заблаговременно телеграммой или по телеграфному ка­
налу. Однако не исключается их передача на спутник
и «транзитом». Такой режим работы космических радио­
линий обычно соответствует нештатным ситуациям.
Радиокоманды управления делят на две группы. К
первой относят команды управления движением, а ко
второй — связанные с работой приборов, агрегатов, си­
стем спутника. Исполнение команд может быть либо
непосредственным, т. е. в режиме приема, либо по про­
грамме. В последнем случае команды поступают сна­
чала в бортовое программно-временное устройство, где
4

запоминаются, а их исполнение происходит в расчетный
момент времени. Программа управления может быть
рассчитана на виток, два и т. д.
Программы и команды управления передаются с по­
мощью командных радиотехнических станций, устанав­
ливаемых на командно-измерительном пункте (КИП).
Каждая станция имеет пульт выдачи команд, програм­
мно-временное устройство для автоматической выдачи
команд и программ, аппаратуру кодирования командной
информации, радиопередатчик и антенну.
Однако прежде чем приступить к управлению ра­
ботой спутника, необходимо знать параметры его дви­
жения. Их определяют с помощью станций траекторно­
го контроля. Данные измерений после предварительной
обработки па пункте кодируют и отправляют в Ц.УП.
Здесь сосредоточиваются данные измерения параметров
движения, привязанные ко времени и к географическим
координатам КИП. Результаты расчетов на ЭВМ. — те­
кущие и прогнозируемые параметры орбиты — исполь­
зуются для управления и планирования работы с дан­
ным спутником.
Сведения о состоянии бортовых систем, режимах их
работы, характеристиках и т. д. дают радиотехнические
станции телеметрического контроля. Как и при радио­
контроле орбиты, телеметрическая информация нужна
для управления полетом спутников, а иногда и для тра­
екторных расчетов (например, момент включения тор­
мозной двигательной установки при спуске космического
аппарата на Землю). Следует, правда, отметить и ее
самостоятельное значение. Ведь конечная цель космиче­
ских запусков — получение информации. А разницы втехнике передачи научной (прикладной) и телеметриче­
ской информации нет. Отличие их, может быть, заклю­
чается лишь в том, что для приема научной (приклад­
ной) информации используются специальные пункты ее
приема.
Телеметрическая информация поступает от датчиков,
расположенных на борту спутника. Сигналы, вырабаты­
ваемые датчиками, кодируются, а затем передаются на
Землю. Наземная телеметрическая станция состоит из
радиоприемной аппаратуры, аппаратуры декодирования
сигналов, регистрации, анализа и отображения инфор­
мации. Результаты анализа направляются по каналам
связи в ЦУП.
5

Подготовка радиотехнических станций к сеансу свя­
зи начинается с включения и автономной проверки от­
дельных постов аппаратуры, установки заданных режи­
мов и кодов, настройки на заданные частоты. Затем пе­
реходят к комплексной проверке станции или группы
станций, участвующих в предстоящем сеансе. Подготов­
ка к сеансу связи включает также выставку антенн в
исходное положение по целеуказаниям. В расчетное вре­
мя начинается поиск сигналов, посылаемых со спутника
или межпланетной станции. После их обнаружения сле­
дует управление по программе, которая разрабатыва­
ется на предстоящий сеанс связи операторами или с по­
мощью ЭВМ. Наземные командно-измерительные пунк­
ты (КИП) предназначены для непосредственного конт­
роля п управления космическими полетами. Полнота
решения возложенных на них задач достигается рассре­
доточением этих пунктов по обширной территории
СССР (от западных до восточных границ), технической
оснащенностью и планированием их работы. Основу
оборудования наземного КИП составляют радиотехни­
ческие станции, электронно-вычислительная техника и
средства связи.
Первоначально пункты оснащались специализирован­
ными станциями радиоконтроля орбиты, передачи
команд, приема телеметрической и научной (приклад­
ной) информации. По мере накопления опыта стало по­
нятно, что решение возложенных на КИП задач целе­
сообразно осуществлять одновременно. Так возникли
многофункциональные радиотехнические системы, пред­
ставляющие в настоящее время основной парк радио­
технического оборудования КИП.
Не менее важным стало и использование ЭВМ. С их
помощью разрабатываются и реализуются программы
автоматизированного управления радиотехническими си­
стемами. ЭВМ обрабатывают информацию, поступаю­
щую с космического аппарата, управляют передачей ее
в ЦУП. Вся информация, приходящая на КИП и от­
правляющаяся с пего, должна быть привязана к едино­
му времени. Хранителем точного времени на пункте слу­
жит эталонный генератор, а сигналы, вырабатываемые
им, образуют местную высокостабильпую шкалу време­
ни. Поскольку по этому времени идет привязка работы
всего оборудования, метки эталонного генератора тре­
буют проверки. Опа осуществляется регулярно с помоке два корабельных
командно-измерительных пункта, находящихся в опре­
деленных точках Атлантического океана, могут исклю­
чить глухие витки и обеспечить практически непрерыв­
ность контроля за космическим полетом. Это наглядный
пример того, что для непрерывной радиосвязи с косми-

'чсскпмп аппаратами требуется равномерное распреде­
ление пунктов КИК по всей планете. Именно это и по­
служило причиной создания «космического» флота. А
история его такова.
В 1959 г. намечался запуск первой автоматической
межпланетной станции. По баллистическим расчетам
.для контроля за се полетом на начальном участке требо­
валось разместить КИП в районе Гвинейского залива
в Атлантическом океане. Вот тогда и было проведено
исследование с участием моряков, баллистиков, ради­
стов и представителей других специальностей с целью
найти выход из создавшегося положения.
Надо сказать, что при этом решался не только воп­
рос. связанный с полетом первой автоматической меж­
планетной станции. Необходимо было в принципе опре­
делить будущую техническую политику обеспечения кос­
мических полетов. После рассмотрения многих проектов
специалисты пришли к выводу о необходимости созда­
ния плавучих командно-измерительных пунктов на оке•анских судах. Их потенциальные возможности виделись
в способности каждого из них менять место своей ра­
боты от одного сеанса связи к другому и тем самым лик­
видировать тот пробел, о котором шла речь.
Любое начинание, естественно, требует времени. А
его-то как раз для проектирования и строительства спе­
циальных судов не было. Поэтому под первые корабель­
ные измерительные пункты были переоборудованы сухо­
грузные суда торгового флота — теплоходы «Красно­
дар», «Ильичевск» и «Долинек» Черноморского и Бал­
тийского пароходств. В августе 1960 г. они вышли в пер­
вый репс па тренировку, а в феврале 1961 г. начали
принимать информацию с автоматической межпланет­
ной станции, запущенной в сторону Венеры. Затем по­
следовала работа с кораблями-спутниками, запуск кото­
рых предшествовал первому полету человека в космос.
12 апреля 1961 г. корабельные измерительные пунк­
ты, расположенные в Атлантическом оксане и по трассе
полета космического корабля «Восток», приняли теле­
метрическую и научную информацию о полете Ю. А. Га­
гарина. А на очереди уже стояло обеспечение програм­
мы полета космического корабля «Восток-2» с космонав­
том Г. С. Титовым. В дальнейшем ни один запуск меж­
планетных станций и пилотируемых космических кораб­
46

лей не проводился без участия плавучих командно-изме­
рительных пунктов.
В тот трудный для рождавшегося «космического»флота период судам не хватало даже времени для за­
хода в порт, чтобы пополнить запасы. В их распоряже­
ние даже выделили специальный танкер «Аксай». В егообязанности входило снабжение корабельных измери­
тельных пунктов топливом и пресной водой. Одновре­
менно велось проектирование и строительство специаль­
ных судов, способных не только принимать информацию,,
но и управлять работой космических аппаратов, -- ко­
рабельных командно-измерительных пунктов (ККИП).
ОСОБЕННОСТИ КОРАБЕЛЬНЫХ
КОЛЗА НД НО-ИЗЛ1ЕРИТЕЛЫ1ЫХ ПУНКТОВ

На любом корабельном командно-измерительном
пункте работают специалисты многих профилей. Услов­
но их делят на два коллектива — экипаж и экспедиция.
В задачу первого входит судовождение, техническое об­
служивание обеспечивающих систем судна, питание, ме­
дицинское и бытовое обслуживание персонала. В веде­
нии экспедиции находятся работы с космическими аппа­
ратами п радиотехническим оборудованием судна.
Основным, главным требованием к разработчикамэтого нового вида судов было обеспечение техническойсовместимости оборудования и психологической совме­
стимости персонала. Нельзя, например, поставить пасудно высокоточные навигационные приборы и не от­
вечающее таким же требованиям радиотехническое обо­
рудование, и наоборот. Как в том, так и в другом слу­
чае качество работы будет соответствовать худшему обо­
рудованию.
Кроме того, к специфическим трудностям — продол­
жительные рейсы, ограниченность пространства и обще­
ния, морская качка — добавляются психологические.
Неравноценность оборудования создает эмоциональнуюнеудовлетворенность одного из коллективов, а в усло­
виях скоротечности и насыщенности сеансов связи, вы­
сокой требовательности за результаты выполняемых ра­
бот отказы оборудования усугубляют это положение.
Поэтому совершенствование судов «космического» флота
происходило постепенно. Так же совершенствовались и
методики работ. Например, первые сеансы связи прохо■1

.дили на якорной стоянке, потом их научились вести в
дрейфе, а сейчас и на ходу.
>
Опыт работы первых корабельных командно-изме­
рительных пунктов показал необходимость создания су­
дов с высокой автономностью плавания. Это позволяет
меньшими силами и средствами решать возложенные
на «космический» флот задачи. Как правило, время пла­
вания лимитировали запасы пресной воды. Поэтому сов­
ременные суда оснащены опреснительными установками.
Повышенная автономность плавания, естественно, тре­
бует предусмотреть и улучшенные условия жизни пер­
сонала.
Следующей важнейшей особенностью корабельного
командно-измерительного пункта является остойчивость
судна и связанные с ней параметры качки на волнении.
Конструкторам судов космического флота приходится
решать одновременно две противоречивые задачи. До­
стижение наибольших углов обзора требует расположе­
ния антенн над палубными надстройками. В то же вре­
мя оптимальное распределение веса для остойчивости
•судна получается тогда, когда наиболее тяжелые эле­
менты радиотехнической аппаратуры — антенны с их
мощными фундаментами и электрическими приводами —
расположены ближе к ватерлинии.
Необходимо учитывать и большую парусность ап
тени. Так на ККИП «Космонавт Юрий Гагарин» (см.
первую стр. обложки) их площадь составляет 1200 м2.
При этом четыре главные антенны вместе с фундамен­
том имеют массу около 1000 т и установлены па 15—
25 м выше уровня ватерлинии. Будучи поставленными
на «ребро», они превращаются в паруса, стремящиеся
опрокинуть судно. Поэтому при сильном ветре сеансы
связи не проводятся либо проводятся укороченными из
положения «по-походиому», т. е. направленными в зе­
нит. Именно с такого положения была заложена команд­
но-программная информация на борт корабля «Союз-26»
для стыковки с «Салютом-6», когда разыгрался шторм
у острова Сейбл, где стоял «Космонавт Юрий Гагарин».
Качка судна на волнении создает определенные труд­
ности для сеансов связи с космосом. Углы, па которые
палуба судна отклоняется от горизонтального положе­
ния, могут в десятки раз превышать предельные зна­
чения точности наведения антенн во время сеансов свя­
зи. Кроме того, снижается и работоспособность персо­
48

1О

1
В

нала экспедиции. Поэтому на судах «космического» фло­
та наряду со стабилизацией антенн обычно пользуются
и различными успокоителями качки. Но качка не толь­
ко ухудшает прием и передачу электромагнитных коле­
баний, она создает и дополнительные нагрузки на си­
стему стабилизации антенн и корпуса судна в целом.
Таким образом, радиотехнические системы, размещенные
на корабельном командно-измерительном пункте, предъ­
являют повышенные требования к прочности и жестко­
сти корпуса судна.
Есть еще одна особенность, характерная для кора­
бельных командно-измерительных пунктов. Ограничен­
ность палубного пространства создает сложную и труд­
норазрешимую проблему, электромагнитной совместимо­
сти радиотехнических средств. Дело в том, что на палубе
судна сосредоточено большое число мощных передатчи­
ков и высокочувствителньых приемников, которые во
многих случаях должны работать одновременно. В этих
условиях передатчики, работающие на близких к радио­
приему частотах, создают наиболее сильные помехи.
Кроме того, мешают также их неосновные излучения.
В создание помех существенный вклад вносят и переизлучения от мачт, рубки, соседних антенн и. других со­
оружений. Электромагнитная обстановка осложняется
еще и тем, что антенны, сопровождая спутник, враща­
ются.
Каковы же пути борьбы с радиопомехами?
Наиболее простой, напрашивающийся сам собой, таю
называемый способ пространственного разнесения си­
гналов. Он предусматривает возможно большее удале­
ние друг от друга передающих и приемных антенн. Его
легко реализовать в наземных условиях. Но как это сде­
лать в океане?
На судах приходится рассредоточивать антенны по
палубам и мачтам. Приемные антенны стараются раз­
местить, как правило, на носу, а передающие—на кор­
ме. Однако основными для корабельных командно-изме­
рительных пунктов следует считать частотный и времен­
ной способы разнесения электромагнитных колебаний.
Сущность первого заключается в выборе различных ча­
стот для приемных и передающих радиосредств, а вто­
рого— в регламентации порядка и времени их включе­
ния.
При проектировании корабельных радиотехнических:
49-

■средств, имеющих мощные передатчики, одновременно
■с электромагнитной совместимостью была проведена эк­
ранировка помещений, введена предупреждающая сиг­
нализация.
Б ОКЕАНЕ КАК НА СУШЕ

о;:

Возможности корабельного пункта определяются пре.жде всего его оснащением. На судах водоизмещением
■от 17,5 до 45 тыс. т, таких, как «Космонавт Юрин Га­
гарин», «Космонавт Владимир Комаров», «Академик
ергей Королев», может быть размещен практически
весь арсенал радиотехнических средств, характерных
для стационарного командно-измерительного пункта.
'С их помощью можно передавать команды и программы
для управления полетом, измерять параметры движения
■космического аппарата, принимать телеметрическую и
•научную информацию, вести радиотелефонные и радио­
телеграфные переговоры с космонавтами, иначе говоря,
■полностью заменить наземный командно-измерительный
-пункт. Суда водоизмещением до 9 тыс. т даже при ис­
пользовании усовершенствованных радиотехнических си­
стем, более экономичных по габаритам и весу, пока не
могут выполнить все функции стационарного командно­
измерительного пункта. Поэтому они располагают мень­
шим составом оборудования и решают более узкий
круг задач — прием из космоса телеметрической и на­
учной информации, радиопереговоры с экипажами кос­
мических кораблей и орбитальных станций. К этой груп­
пе относятся малые научно-исследовательские суда АН
■СССР — «Космонавт Владислав Волков», «Космонавт
Павел Беляев», «Космонавт Георгий Добровольский»,
-«Космонавт Виктор Пацаев», «Кегостров» и др.
Схема оборудования универсального корабельного
командно-измерительного пункта представлена на рис. 9.
Принцип работы при управлении полетом, траектор­
ном и телеметрическом контроле, связи с космонавтами
тот же. что и на стационарных измерительных пунктах.
Поэтому здесь мы рассмотрим лишь вопросы, специаль­
ные для судов «космического» флота.
Наиболее сложный и интересный из них — опреде­
ление местоположения судна. Казалось бы, штурман­
ская служба морских судов существует давно и особых
проблем возникать здесь не должно. Однако задача ме'.50

Обеспечивающие системы

Р и с. 9. Схема оборудования КК.ИП

51

'С1 оопределенпя корабельного командно-измерительного
пункта значительно сложнее задачи определения место­
положения морского судна. И сложность ее заключа­
ется прежде всего в разном подходе к точности опреде­
ления координат.
Если штурманов морских судов интересует положе­
ние судна относительно окружающих наземных и мор­
ских ориентиров — портов, островов, проливов, отмелей,
рифов и других местных ориентиров, то штурман кора■бельного командно-измерительного пункта должен выве­
сти его в точку, координаты которой задаются в геоцен­
трической системе координат. А положение наземных
•ориентиров в геоцентрической системе координат нс все­
гда известно достаточно точно, и может случиться так,
что ошибки в их привязке измеряются сотнями метров.
Вот и получается, что в обычном навигационном
•смысле судно привязано абсолютно точно, а в геоцент­
рической системе координат, используемой в теории по.лета космических аппаратов, — недопустимо грубо. За­
чем же тогда пользоваться этой системой координат и
почему предъявляется повышенная точность к место•определению судов «космического» флота?
Дело в том, что все наземные службы, обслуживаю•щпе космический полет, должны понимать друг друга
«с полуслова». Поэтому при наличии множества «собст­
венных» самых различных систем координат все они
имеют и общую по содержанию и названию — геоцент­
рическую экваториальную вращающуюся. Ее начало сов­
падает с центром Земли, одна из осей — с осью вра­
щения нашей планеты, а две другие лежат в плоскости
земного экватора.
Высокая точность привязки корабельных командно­
измерительных пунктов требуется потому, что ошибки
определения местоположения судна влияют па точность
•баллистических расчетов н прежде всего на прогноз
движения космических аппаратов, т. е. на качество ра­
боты, для которой они призваны. Конечно, достигнуть
в океане той же точности привязки, что и на суше, —
.задача пока недостижимая. И все-таки она должна быть
во много раз точнее, чем это позволяют традиционные
навигационные методы судовождения.
При телеметрических измерениях и передаче команд
'требуется меньшая точность привязки, чем при траек­
торных измерениях. Однако и здесь ошибки местоопре-

деления ведут к неточности расчета целеуказаний и про­
грамм управления корабельными остронаправленными
антеннами и как следствие этого к неполноценным сеан­
сам связи.
К традиционным методам определения местоположе.ния относят такие, в которых используются компас, пе­
ленгатор, дальномер. Точность привязки судна к геог­
рафическим координатам по астрономическим наблюде­
ниям в открытом океане при благоприятных условиях
составляет 1—2 морские мили. Использование пеленга­
торов и радиотехнических ориентиров повышает точ­
ность определения места судна и не зависит от погоды
.и времени суток. И тем не менее эти методы в основном
используются для предварительной подготовки района
.работы. Как показала практика, она имеет большое зна­
чение. Ведь местные ориентиры, в том числе и подвод­
ные: отмели, впадины и др., могут быть точно привя­
заны заблаговременно.
Более совершенной считается инерциальная измери­
тельная система. Ее основой является гиростабилизироианная платформа с укрепленными на ней акселеромет­
рами. Платформу помещают в кардановый подвес, ко­
торый обеспечивает свободу поворота относительно трех
■осей и тем самым ее независимость от положения судна.
Гироскопы служат построителями фиксированной в
.инерциальном пространстве системы координат. Сигна­
лы, снимаемые с них, подаются на исполнительные дви­
гатели, которые удерживают платформу в начальном
.положении.
Акселерометры служат для измерения ускорения. Ос­
новной элемент этого прибора — чувствительная масса,
которая без трения может скользить вдоль оси чувстви­
тельности. Любое ее смещение от нейтрального положе­
ния говорит об изменении ускорения. Электрический! си­
гнал, пропорциональный смещению чувствительной мас­
сы, подается на интегратор, который определяет ско­
рость и путь.
Точность инерциальной системы зависит прежде все­
го от ошибок гироскопов и акселерометров. Избежать
этих ошибок, даже если положить, что отсутствует
дрейф гироскопов, очень сложно. Дело в том. что при
движении судна вдоль поверхности Земли платформа
с акселерометрами должна отслеживать горизонталь­
ность своего положения. Принцип же действия гироско53

пов построен на сохранении постоянной их ориентации
в инерциальном пространстве. Чтобы добиться компро­
мисса, платформу приходится принудительно разворачи­
вать, что создает условия для появления ошибок.
Даже на якорной стоянке необходимо проводить эту
операцию, чтобы учесть эффект вращения Земли и вно­
симую им погрешность в ориентацию платформы. То же
самое можно сказать об акселерометрах. Любой наклон
осп чувствительности вызывает появление ложного сиг­
нала, который после интегрирования ведет к ошибке оп­
ределения координат и скорости. Поддержания точности
инерциальных измерительных приборов добиваются пу­
тем их периодической сверки по другим приборам, на­
пример радиоастрономическим.
В последние годы все более широкое применение на­
ходят-космические навигационные системы. Возмож­
ность применения космических аппаратов для целей на­
вигации стала понятна еще в 1957 г. при слежении за
первыми спутниками. Специалисты, анализируя приня­
тые сигналы, отметили, что из данных о доплеровском,
сдвиге частот можно извлечь достаточно полные сведе­
ния о параметрах орбиты спутника. Дальнейшие иссле­
дования показали, что все необходимые вычисления мо­
гут быть проведены по результатам слежения за косми­
ческим аппаратом во время его пролета над наблюда­
телем.
Одновременно было установлено, что возможно реше­
ние и обратной задачи: па основе точных сведений о па­
раметрах орбиты определить координаты местоположе­
ния станции слежения. Эти результаты послужили при­
чиной сначала исследований и экспериментов, а затем
создания спутниковых навигационных систем.
Концепция навигационной системы предполагает ис­
пользование простого метода измерения расстояния
между двумя точками на основе точных сведений о ско­
рости и времени распространения радиосигналов. В та­
кой системе предусматриваются жесткая синхронизация
по времени излучения сигналов с борта спутника и точ­
ное измерение времени прохождения этими сигналами
расстояния до приемной аппаратуры пользователя, со­
держащей синхронизируемые генераторы частоты. Ум­
ножая измеренное значение времени распространения
на коэффициент, учитывающий скорость распростране54

•яия сигналов, можно получить значение расстояния меж­
ду спутником и его пользователем.
Сейчас любая из навигационных систем включает не­
сколько космических аппаратов, ряд наземных пунктов
КИК и потребителей информации. Допустим, что в спут­
никовую навигационную систему входит 6 космических
аппаратов па орбитах высотой 1000 км. Для каждого
из них КИК рассчитывает прогноз движения и закла­
дывает в намять бортовой аппаратуры сведения о ме­
стоположении космического аппарата, или, как их на­
зывают специалисты, эфемериды, привязанные к мет­
кам сигналов точного времени.
Высота орбиты навигационных спутников выбирается
из компромиссных условий, удовлетворяющих точности
■определения местоположения, оперативности получения
■информации и масштабности обслуживания. Так, чем
выше спутник, тем больше число пользователей может
■быть обслужено, да и погрешности в определении орби­
ты, вносимые Землей и ее атмосферой, уменьшаются.
Однако увеличение высоты требует большего количе­
ства спутников для сохранения оперативности. Ведь на
меньших высотах угловая скорость спутника больше, и
измерения могут быть проведены последовательно по од­
ному витку во время пролета спутника над наблюдате­
лем. С увеличением высоты измерения приходится про­
водить по нескольким спутникам одновременно. Что
лучше?
Это зависит от целей навигации. Например, для мор­
ских судов точность определения местоположения впол­
не обеспечивается 1000-километровой высотой орбиты
спутника, для навигации самолетов требуется более вы­
сокая орбита. Кажется, все учитывается при проектиро­
вании и управлении космической навигационной систе­
мы. II тем не менее уточнение параметров орбиты нави­
гационного спутника КИК производит в среднем через
•каждые 12 ч, а для отечественной системы «Цикада» —
•через 2-1 ч.
Почему же так часто?
Погрешность определения времени распространения
сигнала, равная 1 нс, соответствует ошибке 30 см. Л как
показала практика, высокочастотные генераторы с квар­
цевой стабилизацией не обладают достаточно долговре­
менной стабильностью. Для навигационных систем тре­
буются прецизионные часы с применением атомного стаи55

дар га. Так, цезиевый атомно-лучевой стандарт обеспечи­
вает требуемую точность навигационных измерений в
течение нескольких суток, а стандарт частоты на водородном лазере — в течение нескольких недель.
Необходимы и фундаментальные исследования с
целью повышения точности знаний геофизических кон­
стант.
Но вернемся к вопросу об определении местополо­
жения корабельного командно-измерительного пункта..
Итак, параметры орбиты заложены на борт навигацион­
ного спутника, и он с постоянной периодичностью пере­
дает их в эфир в виде радиосигналов вместе с сигнала­
ми точного времени па частотах метрового и дециметро­
вого диапазонов. Положение корабельного командно­
измерительного пункта можно определить, измеряя даль­
ности до спутника и углы, характеризующие направле­
ние линии визирования. Однако наибольшее распрост­
ранение пока получил способ, основанный па измерении
радиальной скорости спутника относительно судна в не­
скольких точках.
Для этого па корабельном командно-измерительном
пункте, помимо радиоприемной аппаратуры, имеется спе­
циализированная вычислительная машина для расчета
координат судна. Время определения координат не пре­
вышает 3 мин, а погрешность определения места—80—
100 м. Кроме того, измеряя доплеровское смещение
спутниковых сигналов, корабельный командно-измери­
тельный пункт может определить скорость своего дви­
жения.
Дальнейшее повышение точности достигается уста­
новкой прецизионных часов. Измеряя дальность до спут­
ников, ККИП определяет свое местоположение в точке
пересечения трех сфер, центром каждой из которых яв­
ляется космический аппарат. Ио можно пойти и по дру­
гому пути. Например, принимать сигналы нс от одного,
а от нескольких спутников одновременно. На таком
принципе построена американская навигационная систе­
ма «Навстар», обеспечивающая одновременное нахож­
дение в зоне видимости пользователя не менее шести
космических аппаратов.
Сама природа обусловила еще одну особенность ко­
рабельных командно-измерительных пунктов. Волнение
океана не оставляет без внимания и судно. Под его воз­
действием оно совершает колебания вокруг всех трех
56

Рис. 10. Схема управления антенной:
I — перфолента, 2 — сигналы единого времени, 3 — поправки
на бортовую н килевую качку, углы рыскания и курса; 4 — сиг­
налы автоматической коррекции и автоматического сопровождения;
■5 — сигнал ручной коррекции, 6 — сигналы поиска; 7 — переклю­
чение режимов; 8 — пуск программы

■осей. Да и сам корпус „е обладает абсолютной упруго­
стью. Этих факторов на стационарных измерительных
пунктах кет. Поэтому задача стабилизации и управления
антеннами на судах несравнимо более сложная, чем в
наземных условиях. Кроме того, необходимо учитывать
и возможное изменение курса.
Существуют два известных способа стабилизации ан­
тенн современных корабельных измерительных пунктов.
Естественно, каждый из них имеет свои положительные
и отрицательные стороны. Если в одном случае процесс
стабилизации включается в контур управления антенной,
то в другом эти процессы независимы.
Сущность первого способа заключается в том, что
влияние волнения океана на антенну- устраняется за
счет конструкции с тремя осями вращения, которая учи­
тывает углы качки, рыскания и курса судна (рис. 10).
В регистре прибора воспроизведения программы управ­
ления, как в цифровой машине, хранится информация
для расчета данных. При совпадении кодов меток вре­
мени, хранящихся в регистре, с метками системы еди­
ного времени прибор приступает к расчету данного уча­
стка программы, а в регистр поступает следующий.
Так шаг за шагом отрабатывается расчетная про­
грамма. Программные углы поступают в аналоговую вы­
числительную машину. Сюда же приходят поправки на
57

бортовую и килевую качку судна, рыскание и реальный,
курс из системы местоопределения. Кроме того, в маши­
ну вводятся сигналы поиска и коррекции, расширяющие
возможные углы обзора антенны. Электрический сило­
вой привод преобразует электрические сигналы ЭВМ в
механическое воздействие на зеркало антенны.
Пуск программы осуществляется с пульта дистанци­
онного управления автоматически либо оператором по
сигналам системы единого времени.
Второй способ заключается в разделении процесса
стабилизации и управления антенной. Антенна размеща­
ется па платформе, положение которой стабилизирует­
ся, а непосредственно управление производится анало­
гично тому, как было описано выше.
Еще одна функция аппаратуры управления кора­
бельными антеннами связана с учетом поправок на де­
формацию корпуса судна. Во время сильной качки ан­
тенны наклоняются друг к другу и оси опорно-поворот­
ных устройств, установленные перпендикулярно к палу­
бе, перестают быть параллельными. Измерение дефор­
мации корпуса производят с помощью луча, который
пропускается по световому каналу под палубой. Если
волнения нет, то луч попадает точно в центр мишени,
состоящей из светочувствительных элементов.
При изгибе корпуса луч смещается, и электрический
сигнал, пропорциональный величине деформации, посту­
пает в вычислительную машину, где учитывается при
расчете программных углов управления антенной. Надо
заметить, что эти измерения проводятся лишь для ан­
тенн с остронаправленными диаграммами. В остальных
случаях учет деформации корпуса корабельного ко­
мандно-измерительного пункта не обязателен.
Суда «космического» флота, рожденные с запуском
автоматической первой межпланетной станции, обладая
высокой автономностью, надежно и продолжительно ра­
ботают в различных точках Мирового океана, выполняя
возложенную па них миссию — расширить возможности
наземного командно-измерительного комплекса.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Мы рассмотрели организационную структуру и функ­
ционирование отдельных систем КИК. Естественно, воз­
никает вопрос: каким он будет в перспективе?

4 октября 1987 г. практическая космонавтика будет
отмечать свое 30-летие. С этой датой связывают свою
деятельность те, кто создает радиотехнические средст­
ва, и те, кто эксплуатирует их в интересах космонавти­
ки. Шаг за шагом в течение этого времени росли и со­
вершенствовались структура, радиотехническая и вычис­
лительная техника командно-измерительного комплекса.
В 80-х годах наземные и подвижные его пункты стали
взаимодействовать с космическими — спутниками-рет­
рансляторами. У пас — это «Луч», а у США — ТДРС.
Опп позволяют перекрыть теневые зоны радиовидимо­
сти. которые остаются у наземных радиосредств.
К своему 30-летию КИК приходит как сложившаяся,
отвечающая современным требованиям государственная
система, и каких-либо коренных преобразований в ее
деятельности в ближайшее время не предвидится. Од­
нако это не означает, что изменений в его составе не
будет. По мере совершенствования космических аппара­
тов претерпевают изменения оборудование и аппарату­
ра КИК, ибо это два звена единой большой системы.
За последние годы число активно существующих кос­
мических аппаратов возросло в 6 раз. Казалось бы, во
столько же раз должны были возрасти и сеансы связи.
Однако этого не произошло. Они увеличились лишь в
2 раза. Почему?
Объем передаваемой информации проходит через
«фильтр» уже па борту. Многие параметры диагностики
систем и оборудования космического аппарата остаются
стабильными (состояние конструкции, температура воз­
духа. влажность и др.), а па их анализ приходится тра­
тить время и средства. Выход из такого положения на­
ходят в автоматизации контроля на борту и на Земле
с помошыо ЭВМ. Такой «фильтр» целесообразен и в ря­
де случаев при приеме траекторной и прикладной инфор­
мации. В процессе обработки и углубленного анализа
результатов измерений выдаются рекомендации, кото­
рые используются для доработки’и усовершенствования
космической техники.
Совершенно очевидно, что поступающая информация
должна быть привязана с высокой точностью ко време­
ни. Поэтому идет постоянное совершенствование «кос­
мических» часов. Немалые резервы таят в себе и рабо­
ты по уточнению геофизических констант, повышению
59

чувствительности, быстродействию и точности отдель­
ных приборов и оборудования.
И в заключение несколько слов о средствах связи.
В их состав входят спутники-ретрансляторы, приемо­
передающие пункты спутниковой связи, радио- и ка­
бельные автоматизированные каналы. Как и радиотех­
нические средства, они постоянно совершенствуются.
Так, в марте 1979 г. появился новый вид связи — кос­
мовидение. Впервые в мировой практике была установ­
лена двусторонняя телевизионная связь с бортом орби­
тального комплекса «Салют-6» — «Союз-32». Телепри­
емник на борт станции доставил грузовой корабль «Про­
гресс-5».
Таким образом, КИК, как и любая большая систе­
ма, но мере совершенствования космической техники не­
прерывно развивается. Он становится надежнее, инфор­
мативнее, экономичнее.

НОВОСТИ

КОСМОНАВТИКИ

КОСМИЧЕСКАЯ ОДИССЕЯ «МАЯКОВ»

Космические будни «Маяков’-» на борту станции «Мир» не от­
личались разнообразием научных экспериментов: Леонид Кизим I»
Владимир Соловьев фотографировали земную поверхность, проводи­
ли визуальные наблюдения, ухаживали за растениями. А все
остальное (вернее, основное) время занимала работа с техникой:
Маяки» тщательно проверяли и отлаживали каждую систему стан­
нин. устанавливали по местам привезенное грузовиком «Прогресс-25»
оборудование, дозаправили топливом баки объединенной двигатель­
ной установки «Мир». Большую помощь «Маякам» в их жизни и
работе оказывал установленный на станции «Мир» электронный
вычислительный комплекс, объединяющий 7 ЭВМ. В машинной
памяти хранится вся программа полета, а если в программу нужно
внести изменения, специалисты ЦУП общаются с бортовой ЭВМ
напрямую. Автоматика сама, без участия экипажа, может контро­
лировать состояние систем станции и по запросам ЦУП передавать
эту информацию на Землю, может управлять работой двигателей.
Она напоминает экипажу распорядок дня, предупреждает о начале
сеансов связи.
По насыщенности электроникой станция «Мир» стала намного
сложнее своих предшественниц. В результате обмен информацией
между ЦУП и орбитальной станцией стал более интенсивным. Уже
при работе «Маяков» на борт передается гораздо больше команд,
чем это было, например, во время работы экипажей на борту
«Салют-7», а когда «Мир» обрастет модулями, их количество еше
более увеличится. Решить проблему передачи такой лавины иифор-

60

мании можно двумя путями: уплотнить передаваемую информацию
или увеличить длительность сеансов связи. Первая возможность уже
используется — на наземных станциях КИК применяется система
сжатия информации, которая позволяет за единицу времени пере­
давать большой объем данных. Раздвинуть временные рамки сеан­
сов связи позволяет использование спутника-ретранслятора. Уже
один такой спутник, выведенный на геостационарную орбиту, уве­
личиваетдлительность сеанса связи до 40 мин, а три геостационар­
ных спутника обеспечивают связь со станцией практически в любоевремя.
29 марта был проведен пробный сеанс связи через спутникретранслятор «Луч», который под названием «Космос-1700- был
запушен 25 октября 1985 г. и находился теперь на геостационарной.
орбите в точке «стояния» 95° в. д. Впервые же систему связи через,
спутник «Луч» опробовали еще на Земле до запуска станции «Мир»;
тогда ее выкатили из монтажно-испытательного корпуса и провели
сеанс. Хотя идея использования геостационарного спутника-ретранс­
лятора выглядит просто, но для ее воплощения потребовалось нетолько создать специализированный спутник и новую радио техни­
ческую систему связи, что само представляет собой достаточносложную задачу. Надо было еще вписать эту систему в «электро­
магнитный портрет» станции, т. с. обеспечить ее совместимость с
другими системами, чтобы они не мешали работе друг друга. А
остронаправленную антенну, которая по командам бортовой ЭВМ
отслеживает направление на спутник-ретранслятор, установили накорме станции на конце более чем 3-метровой штанги.
7 апреля с использованием спутника-ретранслятора «Луч» со­
стоялась пресс-конференция экипажа «Мир» для советских и ино­
странных журналистов, в которой участвовали более 450 корреспон­
дентов различных агентств, газет, журналов, телевидения и радио.
Часть журналистов приехала в ЦУП, другие разместились в Прессцентре МИД СССР, куда также был выведен канал телевизионной
связи «Космос — Земля». «Маяки» дали обстоятельные ответы на
все вопросы ,а в заключение провели телевизионную экскурсию постанции «Мир», показали центральный пост управления орбиталь­
ным комплексом, столовую, спортзал, каюты
20 апреля в 22 ч 24 мин 8 с* «Прогресс-25» покинул причал
станции «Мир», и в начале следующих суток, ровно в 3 ч, вклю­
чился его маршевый двигатель, направляя корабль в плотные слои
атмосферы. А на космодроме Байконур уже заканчивалась подго­
товка к полету следующего грузовика — «Прогресс-26», который
стартовал с Земли 23 апреля в 22 ч 40 мин 5 с. 27 апреля
в 00 ч 26 мин 6 с он пристыковался к станции «Мир». Космонавты)
всегда с нетерпением ожидают прибытия грузовиков, хотя те при­
возят им дополнительную работу, новые заботы в их И так хло­
потной жизни на орбите. «Прогрессы», которые довелось разгружать.
«Маякам», привозили оборудование не только для «Мира», но и
для его соседки по космосу — станции «Салют-7». Ведь после за­
вершения первого этапа работ па станции «Мир» Леониду Кизимуи Владимиру Соловьеву предстояло совершить перелет на орби­
тальный комплекс «Салют-7» — «Космос-1686», который, как изве* Здесь и далее в тексте указано московское декретное (зим­
нее) время, по которому осуществляется управление полетом со­
ветских космических аппаратов.
6Ь

гТП°1л ПРИШЛОСЬ преждевременно покинуть предыдущему экипажу.
И вот эта пора настала. «Маяки» подготовили «Мир» к пологу
в автономном режиме, загрузили «Союз Т-15», причем багаж
разместили нс только в спускаемом аппарате, как было до сих
пор, ио и в бытовом отсеке корабля. Если раньше при старте с
Земли или спуске с орбиты основным требованием к багажу было
его ограничение по массе, то сейчас, пожалуй, на передний план
■выступали габаритные ограничения. 5 мая в 15 ч 12 мин 9 с
«Союз Т-15» отстыковался от орбитального комплекса «Мир» —
«Прогрссс-26» и на следующие сутки в 19 ч 57 мин 52 с коснулся
стыковочного узла станции «Салют-7».
Перелет экипажа с одной орбитальной станции на другую в
практике мировой космонавтики был совершен впервые, но можно
с уверенностью сказать, что в недалеком будущем подобные рейсы
станут необходимой рабочей операцией в обслуживании сложных
орбитальных комплексов. Ведь совсем не обязательно, чтобы связь
между модулями, входящими в состав орбитального комплекса,
была жесткой. Это должно определяться назначением конкретного
модуля, его специализацией. Например, на качестве новых материа­
лов. получаемых в условиях невесомости, весьма ощутимо сказыва­
ются различного рода возмущения: работа двигателей ориентации,
перемещения космонавтов и т. д Очевидно, что для промышленного
производства космических материалов па орбите нужны автономные
модули, периодически посещаемые экипажем. Жесткая связь между
геофизическим и астрофизическим модулями также снижает эффек­
тивность использования каждого из них. так как в первом случае
требуется постоянная ориентация аппаратуры на Землю, а во вто­
ром — на астрономические объекты. «Сердцем» такого сложного
комплекса будет своеобразный орбитальный ЦУП — внеземная база
со служебными и складскими помещениями со складом запасных
частей и парком межорбитальных кораблей для доставки экипажей
и грузов к автономным модулям.
О работе’«Маяков» в качестве пятой основной экспедиции
на борту станнин «Салют-7» будет рассказано в ближайшем сбор­
нике «Современные достижения космонавтики». Однако помимо
орбитального комплекса «Союз Т-15» — «Салют-7» — «Космос-1686»
внимания специалистов ЦУП требовал и орбитальный комплекс
«Мир» — «Прогрссс-26» тем более что к старту к нему готовился
первый корабль новой серин «Союз ТМ». Первый космпчесокий
рейс корабля новой серии был непродолжительным. «Союз ТМ»
стартовал 21 мая в 11 ч 21 мин 51 с, двое суток его «обкатывали»
в автономном полете, а 23 мая в 13 ч 11 мин 45 с он состыковался
с
орбитальным
комплексом
«Мир» — «Прогрссс-26».
Корабль
«Союз ТМ» предназначен для доставки па орбитальную станцию
космонавтов и грузов по первые летные его испытания проводи­
лись без экипажа. Телеметрические системы подробно докладывали
на Землю о работе бортовых систем о поведении корабля в авто­
номном полете и в составе орбитального комплекса. 29 мая в
12 ч 22 мин 45 с «Союз ТМ» отстыковался от станции «Мир» и на
следующие сутки в 8 ч 18 мин 8 с приземлился в казахстанской
степи.
Сохранив внешние традиционные «союзовские» обводы конст­
рукторы «Союза ТМ» вложили в эти формы более совершенное
содержание главным образом за счет достижений микроэлектрони­
ки и вычислительной техники. На корабле «Союз ТМ» установлена

’:овая система сближения и стыковки получившая название «Курс»..
Прежняя система, «Игла», требовала при стыковке постоянной.)
взаимной ориентации корабля и станции, а для «Курса» положение
станции в пространстве безразлично, т. е. она может не тратитьтопливо на свою ориентацию, что особенно важно для массивных
несимметричных орбитальных комплексов. Кроме того, система
Курс» по сравнению с системой «Игла» способна работать с
'-олео дальнего расстояния от орбитального комплекса. Новая си­
стема связи «Союза ТМ» позволяет экипажу во время автономногополета корабля вести переговоры с Землей через станцию «Мир».
За счет резрвирования и новых топливных баков повышена
надежность работы двигательной установки «Союза ТМ». В еготопливных баках вместо эластичных разделителей жидкости и газа
используются металлические разделители, которые сохраняют гер­
метичность при более длительных сроках эксплуатации. Парашют­
ная система «Союза ТМ» создана из новых легких и прочных ма­
териалов, что позволило снизить се массу и уменьшить объем,
занимаемый парашютными контейнерами. Для кораблей с-.юии
«Союз ТМ» разработана новая двигательная установка аварийного*
спасения, она также легче своей предшественницы. В резель.атсприменсния элементной базы нового поколения в бортовых снег-,чах
и использования более легких материалов существенно возросла
масса полезного груза, который можно разместить в корабле как
при выведении на орбиту, так и при возвращении на Землю В
ходе испытательного полета «Союза ТМ» все его системы сработа­
ли безупречно, программа испытаний была выполнена полностью.
«Выпускной экзамен» космический новичок выдержал успешно.
После завершения программы работ космонавтов ьа станции
«Салют-/» началась подготовка к их возвращению на станцию
«Мир». «Маяки» начали готовить орбитальный комплекс «Са­
лют-7» — «Космос-1686» к полету в автоматическом режиме, а
свой корабль — к новому путешествию, причем загрузили они его,,
так сказать, «под завязку». Использование транспортного корабля
в качестве межорбитального парома позволило им взять с собой
к. только материалы выполненных исследований и экспериментов,
но и часть аппаратуры из арсенала научного оборудовании стан­
нин «Салют-7», чтобы по возможности использовать его на новой
станции. На Земле баллистики подбирали время возвращения на
станцию «Мир», чтобы осуществить межорбитальный перелет с
минимальными расходами топлива. Станция «Мир» тоже готовилась
к возвращению космонавтов. С помощью двигательной установки
корабля «Прогресс-26» была проведена коррекция се орбиты.
22 нюня в 21 ч 25 мин 0 с «Прогресс-26» отделился от станции
«Мир», выполнив все свои функции: грузовика, танкера и космиче­
ского буксира. На следующие сутки в 21 ч 41 мин 1 с была вклю­
чена его двигательная установка, которая перевела корабль на тра­
екторию спуска в плотные слои атмосферы, где он прекратил свое
существование.
После отхода грузовика от станции «Мир» освободился ее
кормовой причал, где наряду с новой системой «Курс» имелась,
в I гарая система «Игла». 25 нюня в 1/ ч 58 мин 0 с сработали
пружинные толкатели, и «Союз Т-15» начал самостоятельный колет
от станции «Салют-7» к кормовому причалу станции «Мир». Рас­
стояние между станциями составляло около' 3000 км, «Мир- летел
впереди и его орбита была немного выше (па 25—30 км). Корабль.

■«Союз Т-15» оттолкнулся от «Салюта-7» назад и, включив двигатсль на торможение, перешел на более низкую орбиту и за счет
■более короткого периода обращения вокруг Земли стал догонять
станцию «Мир». Два двухимпульсных корректирующих маневра
.'вывели его в зону действия системы «Игла», способной взять на
себя управление сближением с расстояния 20 км. 26 июня в 22 ч
46 мин 0 с «Союз Т-15» закончил свой второй межорбитальный
перелет, а на следующем витке «Маяки» были уже в рабочем отсеке
станции «Мир».
Во время своего второго, по нынешним понятиям непродолжи­
тельного (всего 19,5 сут) пребывания на станции «Мир» Леонид
Кизим и Владимир Соловьев провели ряд научных экспериментов
(о которых будет рассказано в упоминавшемся сборнике «Совре­
менные достижения космонавтики»), 16 июля в 12 ч 9 мин 50 с
корабль «Союз Т-15» покинул причал станции «Мир» и в 15 ч
34 мин 5 с его спускаемый аппарат коснулся земной поверхности
в 55 км северо-восточнее города Аркалыка. Продолжительность
полета «Маяков» 125 сут 00 ч 00 мин 56 с не была рекордной, но
.программа была столь уникальной, что нс раз во время их полета
приходилось добавлять слово «впервые».
Хроника пилотируемых полетов 1

№

Дата

Космонавты 2

Космический
-корабль

Продолжитель­
ность полета
тут | ч

1163

13. III

«Л. Д. Кизим (3)
В. А. Соловьев (2)
Все СССР

«Союз Т-15»

125

00

мин

01

1 ПРОДОЛЖЕНИЕ (см. № 3 за 1986 г.).
2 Первым указан командир экипажа, в скобках дано число
полетов в космос.
3 Экспедиция на орбитальные станции «Мир» и «Салют-7».

Научно-популярное издание
Владислав Леонидович Горьков
КОСМИЧЕСКИЕ РАДИОЛИНИИ
Тл. отраслевой редактор Л. А. Ерлыкин. Редактор Е. /О. Ермаков.
Мл. редактор Е. Е. Куликова. Обложка художника А. /1. Астрецова. Худож. редактор Т. С. Егорова. Техн, редактор Н. В. Лбова.
Корректор В. В. Капочкина.
IIБ № 8233
Сдано в набор 20.06.86. Подписано к печати 11.03.86. Т 02079. Формат бума­
ги ЫХ108'/м. Бумага тип. № 2. Гарнитура литературная. Печать высокая.
Усл. псч. л. 3.36. Усл. кр.-отт. 3.57. Уч-изд. л. 3,65. Тираж 30 960 экз.
Заказ 1466. Цена 11 коп. Издательство «Знание». 101835, ГСП, Москва,
Центр, проезд Серова, д. 4. Индекс заказа 86-1209.
Гппографпя Всесоюзного общества «Знание». Москва, Центр, Новая пл., д. 3/4.

Индекс 70101

__

11 коп.

КОСМОНАВТИКА
АСТРОНОМИЯ