Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства

Автор: Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский, Д. Д. Дорошев, В. И. Дубинец, Р. В. Запатрин, В. А. Остафьев, М. А. Павловский, С. И. Савчук, Б. Б. Самотокин, В. А. Сушицкий, Л. С. Ямпольский, В.  Краузе, Д.  Метцнер, Г.  Рёрс, Г.  Фридрих, А.  Холфельд
Жанр: Учебники и пособия ВУЗов; Литература ХX века (эпоха Социальных революций); Советские издания; Конструирование, изобретательство, рационализаторство; Советские учебники и пособия; Детали машин; Автоматизация, робототехника, мехатроника

https://coollib.xyz/b/583263-r-s-veselkov-detali-i-mehanizmyi-robotov-osnovyi-rascheta-konstruirovaniya-i-tehnologii-proizvodstva

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
    Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
https://coollib.xyz/i/63/583263/cover.png